四杆机构包括（）基本形式。
铰链四杆机构一般有（），（）和（）三种基本形式。
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铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。
根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。
平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A、四曲柄机构B、三曲柄机构C、双曲柄机构D、曲柄摇杆机构E、双摇杆机构
