平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。
铰链四杆机构有哪些基本形式?基本形式是根据什么条件来分类的?
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何谓铰链四杆机构?它的基本形式有哪几种?
铰链四杆机构有三种基本形式,即()机构、()机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构是最常见的平面机构。
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么?取何杆件作机架时,铰链四杆机构可成为双曲柄机构?双摇杆机构?曲柄摇杆机构?
铰链四杆机构的基本形式有()、()、()。
铰链四杆机构有三种基本形式,即()机构、()机构和()机构。