根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（）。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构
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在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。A、曲柄滑块机构B、双曲柄机构C、曲柄摇杆机构D、双摇杆机构
连架杆与机架之中有一个是最短杆，该铰链四杆机构必有曲柄存在。
铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。
根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（）。A、曲柄B、连杆C、连架杆D、摇杆
在铰链四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。
