多选题装有过（）等的各式起重机，在工作时，指挥人员必须在其限制范围以内进行工作，禁止利用这些安全装置来代替正规操作动作，但属于自动化操作范围以内的安全装置除外。A卷扬限制器B过负荷限制器C行程限制器D起重臂俯仰限制器

装有过（）等的各式起重机，在工作时，指挥人员必须在其限制范围以内进行工作，禁止利用这些安全装置来代替正规操作动作，但属于自动化操作范围以内的安全装置除外。