一旦一方机器人主动地相对于另一方机器人（）或一方机器人主动推动另一方面机器人产生移动或阻碍了另一方机器人正常运动，裁判将视为恶意冲撞给予违规方（）A、发生正面的冲撞；二级警告B、发生正面、快速的冲撞；二级警告C、发生正面、快速的反复冲撞；二级警告D、发生正面、快速的反复冲撞；四级警告

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