我国刑法规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对他人人身采取暴力、暴力威胁或者其他方法，强行获取公私财物的行为。 根据上述定义，下列行为不构成抢劫罪的是：A.王某趁张某不备，抢走其价值10000元的背包 B.洪某在火车上将安眠药注入饮料罐让张某喝下，趁其昏睡盗走其现金10000元 C.李某夜晚入户盗窃，取走张某衣服中的5000元现金。张某被惊醒，李某持刀威胁张某后携财物逃走 D.张某欠刘某5000元不还，刘某将张某骗至家中，威逼张某交出其银行卡并说出密码，刘某到银行取走10000元后，将张某放回

第一步，看提问方式，本题属于选非题。
第二步，找关键信息。
①以非法占有为目的；
②对他人人身采取暴力、暴力威胁或者其他方法；
③强行获取公私财物。
第三步，辨析选项。
A项：王某趁张某不备抢走背包，未体现“对他人人身采取暴力、暴力威胁或者其他方法”来“强行获取私人财物”，不符合定义；
B项：洪某让张某喝下注入安眠药的饮料后盗走现金，体现了“对他人人身采取其他方法”并“强行获取私人财物”，符合定义；
C项：李某持刀威胁张某后携财物逃走，体现了“对他人人身采取暴力威胁”并“强行获取私人财物”，符合定义；
D项：刘某威逼张某后取走钱财，体现了“对他人人身采取暴力威胁”并“强行获取私人财物”，符合定义。
因此，选择A选项。