当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）
SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。
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伺服放大器上FS1保险丝熔断后，放大器的主电源将被切断。
SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。
机器人点动前准备有（）A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）B、机器人控制柜，切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全
一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（）A、急停单元B、6轴伺服放大器C、主板D、电源供应单元PSU
紧急停止时条件下将发生（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、执行机电制动D、示教程序停止
操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤包括下面哪些：（）A、消除急停原因，例如修改程序B、顺时针旋转松开急停按钮C、按TP上的RESET键，消除报警代码D、通过ALARM中清除报警历史
