示教运行TP程序的条件是()
SRVO-038报警发生,可以通过TP示教器手动操作机器人。
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操作TP示教器时,可以戴手套。
TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。
TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴,G2代表附加轴(焊接机器人一般是焊**)。
机器人点动前准备有()A、PLC允许机器人动作(没有暂定和急停信号)B、机器人控制柜,切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全
以下属于机器人自动运行执行的条件有()A、TP开关置于OFF状态B、模式选择开关打到AUTO档C、非单步执行状态D、自动模式为REMOTE(外部控制)
FANUC机器人程序分为()A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序