发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）
执行（），可以更改通常无法更改的系统变量、系统文件的读出、机器人的设定等操作。A、冷启动B、热启动C、控制启动D、初始化启动
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当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。
机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
机器人初始化启动不需要做零点复位。
当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器
