机器人运行位置主要检查（）
机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率
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示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
下列哪项不是示教盒的作用？（）A、移动机器人B、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）C、试运行程序D、清除缓存
（）要零点复位。A、没有原点位置B、机器人关节位置数据丢失C、抓取位置不对
手部的位姿是由（）构成的。A、姿态与位置B、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与速度
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关
