台达伺服调试经验故障排除知识竞赛

脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因?

题目

脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因?

参考答案和解析
正确答案:脉冲指令平滑参数P1-08设置过大导致指令严重滞后,会出现指令结束后马达仍在运行的状况。通过台达伺服软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲,可看到电机的运行情况。在电子齿轮比设置比较大时,适当设置参数P1-08可让电机运行更加平稳。