可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.
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备份机器人程序,在选择备份工具的插口时,UT表示TP示教器上的USB插口,UD表示控制柜上的USB插口
不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.
SRVO—062报警发生,不可以通过TP示教器手动操作机器人。
TP示教器上蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作。
SRVO-038报警发生,可以通过TP示教器手动操作机器人。
不可以从机器人DI信号执行宏指令。