输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。
IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
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输入模块用于（）。A、执行用户程序B、驱动外部负载C、输入外部信号D、编辑用户程序
在PLC程序系统中的用户程序而言，要处理的输入信号是（）A、现场输入信号B、程序执行信号C、中断扫描信号D、状态暂存区的信号
CNC系统外部中断主要有（）中断和键盘操作面板输入中断。A、鼠标B、电源C、信号D、外部监控
按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。
在配置有通道的计算机系统中，用户程序需要输入输出时，引起的中断是（）A、访管中断B、I/O中断C、程序性中断D、外部中断
属于“强迫性中断事件”的是（）A、硬件故障中断B、程序性中断C、访簪中断D、输入／输出中断E、外部中断
