做IMG备份时，机器人需要重启。
镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。
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镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。
机器人镜像模式下可以进行一般备份。
机器人的程序是模块中固有的，不用定期备份
发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开
冷重启最易实现，但需最长的时间，备份部件只能从（）开始。热重启模式时间为T，暖重启时间将会是2-3T、冷重启时间为10-100T.
做数据库差异备份之前，需要做（）备份。A、数据库完整备份B、数据库差异备份C、事务日志备份D、文件和文件组备份
