通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的（）控制，驱动源有液压、气压和电能。
加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。A、解码器、主轴B、校正仪、控制系统C、测试系统、主轴D、驱动机构
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加工中心执行顺序控制动作和控制加工过程的中心是（）。A、数控系统B、主轴部件C、KLCD、自动换刀装置
加工中心的自动换刀装置，由主轴定向、松刀机构，刀库移动、升降机构及刀库组成。
由刀库和机械手组成的自动换刀装置（ATC）是数控加工中心区别于数控铣床的本质所在。
加工中心的自动换刀装置由（）组成。A、刀库、驱动机构和机械手B、刀库和控制系统C、机械手和控制系统D、控制系统
加工中心的自动换刀装置由刀库（）组成。A、机械手和控制系统B、主轴和控制系统C、机械手和驱动机构D、控制系统
加工中心的（）是加工中心多工序加工的必要保证，由刀库、机械手等部件组成。A、主轴部件B、数控系统C、自动换刀系统D、伺服系统
